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第 第 PAGE 10 页 （共 10 页） __院 业 级 _ _ 学 专 年 _ _ 程 _ _ _ _ 工 _ _ _ _电 _ _ _名 _ _ 姓机 _ _ 姓 _ _ 15 级机械电子专业《机电系统综合实践》课程设计报告 基于 STM32 的机械臂控制 一、设计目的 三、设计原理 … … … … … … … … … … 1．掌握 STM32 的基本工作原理和开发使用方法； 1． 1．图像信息采集及处理 根据设计要求，采用 OV2640 获取“跳一跳”游戏界面图像，并进行调试采集图 像分辨率，其工作原理是：按一定的分辨率，以隔行扫描的方式