机器人设计与实践.docxVIP

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成 绩: 成 绩: 评阅人: 一、课程目的 建立对机器人的感性认识,熟悉机器人系统的大致构成。初步了解传感器、机械、电子、编程等专业知识。提高动手能力和创新能力。 二、实践设备 1、AS-UII 机器人移动平台 2、充电器 3、下载线 4、PC 机与编程环境 5、创新工程组件工具箱三、实践准备 学会使用EI 和 ROBEI 组件,并对软件有一定了解。熟悉多功能扩展卡的使用原理和使用方法。 四、实践要求 1、机械手可以将乒乓球投掷出一定的距离。 2、机器人跳舞。 3、机器人走出三角形 4、机器人闹钟五、实践内容 (一)、机械手投掷乒乓球 内容:先通过ROBEI 组件组成机械手的外形,并设置程序。

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