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一、课程目的
建立对机器人的感性认识,熟悉机器人系统的大致构成。初步了解传感器、机械、电子、编程等专业知识。提高动手能力和创新能力。 二、实践设备
1、AS-UII 机器人移动平台
2、充电器
3、下载线
4、PC 机与编程环境
5、创新工程组件工具箱三、实践准备
学会使用EI 和 ROBEI 组件,并对软件有一定了解。熟悉多功能扩展卡的使用原理和使用方法。
四、实践要求
1、机械手可以将乒乓球投掷出一定的距离。
2、机器人跳舞。
3、机器人走出三角形
4、机器人闹钟五、实践内容
(一)、机械手投掷乒乓球
内容:先通过ROBEI 组件组成机械手的外形,并设置程序。
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