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机械臂的 PLC 控制
控制特点
机械臂电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每一工步都要按下该工步按钮才能实现。以下是设计该机械臂控制程序的步骤和方法。
系统控制示意图
机械臂传送工件系统示意图，如图 1 所示。
图 1 机械臂传送示意及操作面板图
输入和输出点分配表及原理接线图
名 称代号输入
名 称
代
号
输
入
名 称
代号
输
入
名 称
代
号
输
出
操作系统
电磁阀下降
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