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步进电机单极驱动与双极驱动比较 VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为永 久磁极，有磁化的N极和S极，不管定子绕组激磁所产生极 性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时， 吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的 N磁极。因此，定子磁极需要极性的切换。 激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则 电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两 个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一 个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方式。下列图表 示单极方式与双极方式的简图，即在1个主极上的绕线方式。 单极方式时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线 圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单极式时，C 端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的 两种激磁状态下，定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。 单极方式必须要注意，A端子与“杠A”端子如同时通 电，主极的合成磁通互相抵消，只产生线圈的铜耗。 下列图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形， 两相式通常用两相激磁方式（通常两个一样时加激磁电压）。 比较单极式与双极式的驱动电路，单极式驱动电路功率 管用4个，线圈电流在线圈内单一方向流动。相对的双极式 的驱动电路功率管的个数为单极式的2倍，需要8个。正向 与反向的电流在线圈内正反向交替流过，Tri与Tr4或Tr3 与Tr2同时而且交替导通。Tri与Tr3即使短时同时导通， 也会造成电源短路，产生很大的电流，因此有必要附加防止 短路电路，双极式的驱动电路比单极的情况要复杂。 低速时的效率双极式比较好，第一张图所示的单极式与 双极式的导线线径一样，单极情况的线圈匝数为N,其电阻 为R,相对双极的匝数为2倍的2N,线圈电阻也变成2R。下 表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱开工作效率 的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两 者如转速一样，输出功率也与其有比例关系。由于低速时, 电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R 变成安匝数。同样，双极电流为V/2R,匝数也为2N,此积 与单极情形一样为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极 比较，如下表所示，电流只有单极的1/2,低速时的效率为 单极的2倍。 小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式 驱动，但驱动电路复杂。高速驱动的情况，因双极式匝数多 的关系，电感变大，使高速时电流减少，从而降低转矩，所 以需要注意与单极式的转矩比较。 下列图为单极式步进电机及其线圈不使用中间抽头，两 个线圈串联做双极式驱动的单极式与双极式的特性曲线，均 采用同一恒电流驱动方式。一般低速大转矩的负载使用双极 式驱动，而高速驱动应用以单极式驱动较适合。 上图实际上是铜耗不同的频率-转矩特性。下列图为尺 寸大小一样的HB型两相步进电机，用同一线径线圈绕制的 单极式与双极式，铜耗即线圈电阻与额定电流平方之积一样 时的频率—转矩特性曲线比较。双极式的匝数是单极式的两 倍，电阻是单极式的两倍，电感约为单极式的四倍。 低速时双极式的输出转矩比单极式约大50%,但由于电 感大的关系，脉冲频率增加时，高速转矩变小，故针对负载 的大小、使用速度、加速时间等，有必要合理选择单极式或 双极式的驱动应用场合。