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机械设计基础期末复习总结 第一章 绪论 构件是组成机械的基本运动单元，可以由一个或多个零件构成的刚性结构 零件是机械的制造单元 机械零件的主要失效形式： 断裂 过大的变形（过大的弹性形变） 表面失效 正常工作条件遭破坏而引起的失效 机械零件常用材料： 金属材料 钢 铸铁 有色合金 非金属材料 有机高分子材料 无机非金属材料 复合材料 第二章 平面机构分析 运动副：使构件与构件之间直接接触并能产生一定相对运动的链接分类： 低副：面接触 移动副 转动副 高副：点或线接触、球面副、螺旋副 构件（每个构件至少有两个运动副） 固定件（机架）：在一个机构中有且只有一个构件为机架 原动件（主动件/输入构件）