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液压课程设计说明书 设计题目： 立式组合机床液压系统设计 专 业： 机械制造及其自动化 班 级： 液压11-2 学 号： 1111304011137 设计人： 张 晓 伟 指导老师： 陈 东 宁 完成日期： 2014年7月10日 1 目 录 一、设计任务书 2 二、负载与运动分析 3 三、确定液压缸参数 5 四、拟定液压系统图 8 五、液压元、附件的选择 9 六、液压系统主要性能的验算 11 2 结果 结果 设计计算及说明 一、燕山大学课程设计(论文)任务书 院(系):机械工程学院 基层教学单位：机控系 学号 1113040111 37 学生姓 名 张晓伟 专业(班级) 液压11-2 设计题目 立式组合机床液压系统设计 设计技术参数 设计一台立式组合机床的液压系统，要求完成工件的定位、夹紧和切削(三缸)。已知切 负载为28kN,滑台工进速度为50mm/min,快进和快退速度为6m/min,滑台(包括动力头 的质量为1500kg,滑台在导轨面上的法向作用力估计为1500N,往复运动的加速(减速)日 间为△t=0.05s,滑台用平面导轨f=0.2,fa=0.1,快进行程为100mm,工进行程为50mn 循环动作为：定位夹紧、快进、工进、快退、松开拔销、原位卸荷 设计要求 设计包括液压系统组成、液压系统计算、液压元件选择、使用说明书的编制。 工作量 1、液压系统原理图1张(A1) 阀集成块图1张(A1) 2、液压系统设计计算说明书1本(不少于3000字) 工作计划 时间 第1周 第2周 第3周 内容 初步设计，系统 草图 设计计算，绘图， 元件选择 完成说明书， 准备答辩 参考资料 1、设计要求和相关资料 2、液压工程手册、机械设计手册、液压产品样本等 3、中国期刊全文数据库 指导老师 签字 基层教学单位主任 签字 姜万录 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2014年6月30日 3 设计计算及说明 结果 二、负载与运动分析 1.液压缸所受外负载F包括三种类型，即 F=F+F,+F Fw为工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，任 务书中为：R ·=28000N; Fa—运动部件速度变化时的惯性负载； Ff—导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平 导轨可由下式求得 F,=f(G+Fe) G — 运动部件重力； Fn—垂直于导轨的工作负载，事例中为零： f—导轨摩擦系数，任务书中取静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数为μd=0.1。求 得 ： Fx=0.2×1500×9.8=2940N Fx=0.1×1500×9.8=1470N 上式中Fs为静摩擦阻力，Fa为动摩擦阻力。 2.惯性负载：F=G/g · △v/△t, g — 重力加速度； △t—加速或减速时间， 一般△t=0.01～0.5s,任务书中取△t=0.05s △v— △t时间内的速度变化量为： F=m ·△v/△t=1500×(0.1/0.05)=3000(N) 3.工进速度： V2=50mm/min=0.83×10^-3(m/s) 快进快退速度： Vl=6m/min=0.1m/s Fw=28000 N Ffs=2940 N Fu=1470 N 4 设 计 计 算 及 说 明 结果 4.根据上述计算结果，列出液压缸在各工作阶段的负载F tl=1S t2=60.2 S t3=1.5S 工况 计算公式 液压缸负载F(N) 液压缸驱动力FO(N) 启 动 F=μ sG 2940 3267 加 速 F=μd×G+G/g×△v/ t 4470 4967 快 进 F=μd×G 1470 1633 工 进 F=Fw+μd×G 29470 32744 快 退 F=μd×G 1470 1633 注，其中取液压缸机械效率：ηcm=0.90,FO=F/ηcm 5. 初算快进、工进和快退时间： 快进、工进和快退的时间可近似由下式分别求得： 快进：tl=L1/Vl=100×10^-3/0.1=ls 工进：t2=L2/V2=50×10^-3/(0.83×10^-3)=60.2s 快退：t3=(Ll+L2)/V1=(100+50)×10^-3/0.1=1.5s 6. 绘制液压缸F-t与v-t图 5 设计计算及说明 结果 Wmm5 Wmm5 F 从 图 一 F - t与V - t图 三、 确定液压缸参数 1. 初选液压缸工作压力p.由下表： 几类机器常用系统压力 设备类型 机 床 农用机械 或中型工 程机械 液压机、重型 机械、