无人机空气动力学 课件 第4章 螺旋桨空气动力学.pptx

无人机空气动力学第四章：螺旋桨空气动力学固定翼无人机上的螺旋桨多旋翼无人机上的螺旋桨4.1 螺旋桨概念螺旋桨几何参数螺旋桨直径：桨尖旋转圆的直径，它是影响螺旋桨性能重要参数之一。在结构允许的情况下尽量选直径较大的螺旋桨。此外还要考虑螺旋桨桨尖气流速度不应过大(一般小于0.7倍音速)，否则可能出现激波，导致效率降低。桨叶数目：超轻型无人机一般采用结构简单的双叶桨。只有在螺旋桨直径大小受到限制时，采用增加桨叶数目的方法使螺旋桨与发动机获得良好的配合。可以认为螺旋桨的拉力系数和功率系数与桨叶数目成正比。桨盘：螺旋桨旋转面，即螺旋桨旋转所划的平面。桨叶角：螺旋桨弦线和桨盘之间的夹角，也称之为桨距。桨叶迎角：桨弦与相对气流的夹角。螺旋桨几何参数入流角：相对气流与桨盘之间的夹角。桨叶角与桨叶迎角、入流角三者之间的关系为：桨叶角等于桨叶迎角与入流角之和。几何螺距：桨叶剖面迎角为零时，桨叶旋转一周所前进的距离。减速比：螺旋桨转速与发动机转轴转速的比值，称为减速比，即减速器的传动比。螺旋桨的运动特性1、螺旋桨转速 螺旋桨每分钟旋转的次数称为螺旋桨转速，用n来表示。现代无人机螺旋桨转速在1000～2500 r/min之间，主要取决于螺旋桨的直径。2、螺旋桨滑程 由于空气是软的,螺旋桨转一圈所前进的距离并不是螺距 ，而是等于螺旋桨前进的速度 乘以螺旋桨旋转周期 (螺旋桨旋转周期 ),即 ，并称 为螺旋桨的进距。一般 不同于 ,所以定义螺旋桨的螺距与进距之差,称为螺旋桨绝对滑动程S 。螺旋桨的运动特性?拉力为零的螺旋桨进距称为动螺距。动螺距与螺旋桨进距 之差称为螺旋桨动滑程 在螺旋桨气动计算时，通常定义桨叶叶素速度多边形桨叶叶素速度多边形实际气流的合成速度实际气流的入流角度螺旋桨对气流的总干涉速度气流合成速度的矢量表示式叶素的迎角：螺旋桨类型定距螺旋桨 定距螺旋桨指的是桨叶安装角(或桨距)固定的螺旋桨。一旦螺旋桨牢牢安装于发动机曲轴上，不能再改变桨叶角度。木制螺旋桨一般都是定距的。定距螺旋桨结构简单、重量轻、成本低、维修简单，在功率很小的轻型无人机和中小型无人机上得到广泛应用变距螺旋桨 为了解决定距螺旋桨高速和低速性能之间的矛盾，就出现了飞行中可变桨距的螺旋桨，可以实现大桨距螺旋桨在高速具有理想的工作效率，进而在整个速度范围内获得更好的推力。叶素的力多边形半径r处叶素，设该叶素的宽为b，径向增量为dr。其面积为叶素的力多边形叶素效率整个螺旋桨的效率动量理论动量理论动量理论动量理论动量理论叶素理论--在叶素上的气动力几何合成速度与旋转平面之间的夹角为气流相对于叶素的迎角利用通常翼型的气动力系数定义, 作用于叶素上的升力叶素理论--在叶素上的气动力作用于叶素上的阻力叶素的阻升角为γ, 则有在叶素上总气动力为叶素的拉力为叶素理论--在叶素上的气动力式中：同样, 叶素的切向力( 环向力, 也称转矩力) 为叶素转矩为式中：叶素理论--在叶素上的气动力叶素有效功率为叶素吸收功率(叶素转矩功率) 为叶素效率为叶素理论--螺旋桨总气动力叶素理论--螺旋桨总气动力螺旋桨选型螺旋桨选型要符合推进系统(发动机、电动机等)的功率、转矩和转速之间的关系，还需要满足无人机的翼载、重量、速度和爬升率等指标，同时还要符合无人机的升力特性、阻力特性要求。选利过程是不断选代的过程，先可以通过简单的估算方法获得个理的初媂们。然近行必要的试飞试验来完善螺旋桨设计，使无人机四配合适的螺旋桨，达到最佳无人机性能设计。螺旋桨选型这里要考虑以下几点:(1)根据无人机起飞和爬升性能、任务段巡航速度和高度的要求来选择螺旋桨类型。(2)需根据发动机性能(如额定功率、工作转速和扭转振动)来选择螺旋桨直径和桨叶数量。(3)通过考虑无人机整体气动布局，减少机体与桨叶之间的干扰。(4)叶尖线速度应尽可能高，但要有上限，不能产生激波。(5)如果螺旋桨转速较高，应减少桨叶数量且面积应较小。(6)若桨叶直径太大，可能会导致叶尖速度和噪声较大，也会增大机体离地间距。(7)桨叶数最越少，螺旋桨效率越高。但是，这并不代表浆叶数量越多，其效率越低。有时多桨叶螺旋桨的效率甚至高于两桨叶的螺旋桨选型---直径快速估算在螺旋桨飞机的概念设计阶段，通常需要快速估算出螺旋桨直径。在性能分析(如计算所需推力)、确定螺旋桨噪声和几何约束(如可能的触地风险)时，螺旋桨直径是非常重要的参数。廷顿根据巡航速度、发动机功率和转速给出估算木质螺旋桨直径的方法Km为木制螺桨浆叶数量确定两桨叶时53.5，三桨叶时取53.5，四桨叶时取111螺旋桨选型---直径快速估算螺旋桨效应---螺旋桨进动对于螺旋桨无人机而言，飞行时，高速旋转的螺旋浆，当受到外力矩作用改变其桨轴方向时,由于螺旋桨的陀螺效应会产生陀螺力矩使机头同时绕另一个轴转动的现象叫螺旋桨进动。