伺服电机选型方法.pptxVIP

PICTURE变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源*************************************************************************************************************** 伺服电机选型方法 伺服电机的关键参数与特性曲线变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源伺服电机选型的基本步骤伺服电机选型的计算公式 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源从伺服电机的铭牌上通常可以 看到电机的关键参数，通常包括：额定功率 额定电压 额定电流 额定转速 最大转速 额定转矩 绝缘等级 防护等级 能效指标生产条码。。。。。。 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源除了铭牌直接标明的参数以外， 还有一个重要的参数——惯量在 铭牌中没有直接体现，通常是以 电机型号作为区分，具体惯量值 需要在说明书或选型手册中查找。 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源伺服电机在额定转速以下才可 以输出额定转矩，当电机实际转 速超过额定转速以后，电机所能 输出的转矩会有一定的衰减。伺服电机能输出的最大转矩通常是其额定转矩的3倍。 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源虽然伺服电机可以输出的最大 转矩是其额定转矩的3倍，但伺 服电机并不能长时间工作在过载状态，随着电机过载倍数的加大，其能连续工作的时间越短。通常伺服电机在2倍过载时能 连续运行10s左右，在最大3倍过 载时，仅能连续运行2-3s。伺服驱动器通常会通过计算电机的平均负载率来实现电机的过 载保护功能。 伺服电机的关键参数与特性曲线变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源伺服电机选型的基本步骤伺服电机选型的计算公式 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源确定所有由伺服电机旋转而带动的部 分的尺寸、重量、摩擦系数以及外力等。确定决定控制对象部分的动作模式， 并将控制对象的动作模式换算为电机轴上 的动作模式。对各要素进行惯量计算，换算为电机 轴的所有负载惯量。计算摩擦转矩及外力转矩选型开始确定机械结构确定动作模式计算负载转换电机轴惯量计算外部转矩 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源根据总惯量及动作模式来计算启动转 矩。确认瞬时最大转矩是否小于电机的额 定转矩的3倍，确认平均转矩是否小于电 机的额定转矩。确认外部负载转换电机轴惯量与电机 转子惯量的比值是否符合要求。初步选定电机计算启动转矩确认瞬时最大转矩 与平均转矩确认惯量比是否匹配选型完毕根据摩擦转矩、外力转矩及最高转速 的要求初步选定电机。 伺服电机的关键参数与特性曲线变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源伺服电机选型的基本步骤伺服电机选型的计算公式 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源转矩匹配长时间运行转矩不超过额定转矩，短时间运行转矩不超过最大转矩转速匹配长时间运行转速不超过额定转速，短时间运行转速不超过最大转速惯量匹配惯量比控制在在合理范围内 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源梯形模式是最常见的动作模式，其加减速时间和最高运行速度可按需求调节，使用灵活，适用范围非常广。 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源在定位运动时，相同时间运行相同距离，三角波模式是加减速最低的运行 模式，其对电机转矩的要求最低，但三角波模式在运行过程中电机的最高速 度是最大的。 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源通过对动作模式的计算，我们可以获取电机运行的速度曲线，通过对速 度曲线的分析，可以得到动作过程中的电机的最大运行转速、加速时间等参 数。在这个过程中，首先必须验证电机的最大运行转速是否超过电机的额定转速与最大转速。如果电机的最大运行转速超过电机的额定转速，根据电机 的特性曲线，在进行下一步计算时，必须考虑电机超过额定转速后其输出转 矩的衰减。如果电机的最大运行转速超过电机的最大转速，则必须选择更高 转速的电机，或者通过修改机械设计使电机的最大运行转速小于电机的最大 转速。同时，也不建议伺服长期工作在极低转速下。 变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源丝杠、联轴器、皮带轮、齿轮、转盘等机构的惯量通常按圆筒近似计算， 收放卷机构的惯量也可按该公式计算，但必须考虑收放卷时由于卷径变化导 致的惯