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一种工业机器人关节轴零位校准装置.pdfVIP

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  • 2022-12-27 发布于四川
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一种工业机器人关节轴零位校准装置.pdf

    本实用新型涉及工业机器人关节轴校准技术领域，尤其涉及一种工业机器人关节轴零位校准装置，包括：固定底座，所述固定底座固定安装在工业机器人关节轴零点位置，所述固定底座外侧端中部固定安装有感应块，所述感应块外表面中心位置处开设有对应工业机器人关节轴零点位置的凹槽，所述触头组件包括探针和第一固定套，所述探针可伸缩式滑动连接在第一固定套内，所述探针头部与感应块外表面压紧接触，所述手柄组件内置用于检测感应块外表面深度的笔式传感器，所述移动滑板固定安装在工业机器人上且位置与固定底座相对，所述触头组件可拆卸式插

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218110834 U (45)授权公告日 2022.12.23 (21)申请号 202221977022.X (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 江苏航鼎智能装备有限公司 地址

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