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一次性汤匙包装，原来是这样的 在机加起早贪黑的奋斗了一年，终于进了梦寐以求的业务部，正式踏出了白骨精修行之路的第一步。作为思为客见习业务的第一课，今天有幸跟随售后部同事参观了深圳一次性餐具出口龙头企业，亲眼见证了思为客三轴伺服机械手刀叉勺自动包装系统安装调试的全过程。 今天参观的这家企业已经有40多年的历史，专业生产各类中高档一次性餐具，产品全部出口。从2010年引进思为客第一台三轴伺服机械手以来，他们就成了思为客忠实的合作伙伴，共采购了三十多台各型号机械手，并先后引进了六套思为客刀叉勺全自动生产流水线。 这次要调试的是一套勺子自动装盒系统，前几天售后部的同事已经完成了主体安装的主要工作，今天主要是进行投产前的最后调试，由电控部的刘工主导。作为一名具有二十多年自动化设备程序设计经验的资深程序员，刘工有着丰富的刀叉勺自动化包装系统PLC编程及现场安装调试经验。 作为前辈，他向我详细介绍了这套包装系统的设计思路及工作原理。 这套餐具装盒系统采用思为客经典双三轴伺服机械手冷流道1出28模具双堆叠盘设计，前一台机械手负责刀叉勺的取出及堆叠，在一个盘装满后双盘自动换位由后一台机械手将堆叠好的刀叉勺移载到包装机进行自动装盒。在整个过程中，从刀叉勺的取出、水口分离、堆叠、移载、自动装盒全自动完成。据悉，在进行自动化改造之前，每台注塑机约需3名员工才能完成单机勺子的收集及包装作业；而采用思为客刀叉勺自动化包装系统，每个员工可以轻松照看两到三台注塑机。在当前用工成本日益高企的大背景下，经济效益非常可观。 关于为什么采用方形而不是圆形模具的问题，刘工介绍，这主要是因为三轴伺服机械手只能作直线运动，采用方形模具可以很好的利用三轴伺服机械手的这一特点，简化堆叠盘机械结构设计，降低设备整体生产成本，便于设备的安装及日常保养。方形模具的采用让在移载环节使用三轴伺服机械手代替多关节机器人成为可能，节约设备采购成本。 在车间现场，我还看到了一套16年交付的28 X 28叠模刀叉勺自动化包装系统，相较于正在调试的这套，结构更加复杂。为了充分发挥叠模的生产优势，这套叠模自动化包装系统前段采用侧取设计，模内时间更短。最让我惊艳的是堆叠盘设计，为了便于四个堆叠盘的互换，导轨采用了波浪形设计，堆叠盘两两穿插，交换瞬间完成。