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题目: 智能小车的避障算法设计、优化与实现
Title: Design, optimization and realization of obstacle avoidance algorithm for smart car
摘 要
随着电子技术的急速发展,智能小车的应用越来越广泛,不仅仅涵盖了军事、工业等行业,日常生活中也能看到智能小车的身影。对于智能小车来说,避障功能是研究与设计的主要部分,也是核心技术之一。自动避障是智能小车、自动驾驶、智能机器人的核心技术之一,进行自动避障研究是为了探索车辆的自动避障技术,为各种车辆的自动避障提供可参考的硬件控制设备、相关的控制软件和基础数据
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