自动化集装箱码头同轨双堆垛起重机交接缓冲贝位优化.pdfVIP

自动化集装箱码头同轨双堆垛起重机交接缓冲贝位优化 摘 要 ： ， 在 自动化 集装 箱码 头 中 堆 场 作 业效 率是 评估 码头 整体 运 作 效 率 的重要 指 标 为 了提 . ， ， 高堆 场 作 业效 率 采 用 同轨双 堆垛起 重机以 借 助 缓 冲 贝位 同时存 储 和 取 回集 装 箱 其 中 主 堆 ， 垛 起 重机 将 集装 箱堆叠 在 缓 冲 贝位 协作 起 重机 将 其 运 送 到 目标 贝位 缓 冲 贝 位 的设 置 能 规 . ， 避 双 堆垛起 重机 之 间的移 动冲 突 将 冲 突 转移 到 缓 冲 贝位 上 制 定了一 个 安 全 时 间 间 隔 以避 . ， ， 免双 堆垛起 重机在 缓 冲 贝位 上发生碰撞 以最 小 化 任 务 完 成时 间为 目标 构 建 了 一个 混 合 整 ， 、 数 规 划模 型决 策 缓 冲 区位 置 和 作 业最优 序 列 设 计 算例 和 数据集 研究 安全 时 间间隔 起 重机 . 、 ， 移 动速 度 小 车处 理时 间的敏 感 性 起 重机不 借 助 缓 冲 贝位 和 借 助 缓 冲 贝 位 完 成 任 务 对 任 务 ， 完工时 间的影响 以及最优 缓 冲 贝位 发生 变化 对 任 务 完 工时 间 的影响 实 验 证 明 安 全 时 间 间 . 、 、 ； 隔 起 重机 移 动速 度 小 车处 理时 间会 影响任 务 完成时 间和 缓 冲 贝位 相 较 于不借 助 缓 冲 贝位 ， ； 完成任 务 的情况 借 助 最 优 缓 冲 贝位完 成 任 务 可 以减 少 1 的完 工 时 间 而 与最 差 缓 冲 1.38％ ， 贝位 相 比 最优 缓 冲 贝位 可 以减 少 4 的任 务 完工 时 间 9.40％ . 关 ： ； ； ； ； 键词 自动化集装 箱码头 堆场起 重机 交接 混合 整 数规 划模 型 物流 管理 ， 重机共享 同一 轨道 在 同一区域进行装 卸作业 在 0 引 言