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扭转 1.扭转变形：扭转变形是在杆件两端作用大小相等、方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶，致使杆件的任意两个横截面都发生绕轴线的相对移动。 $3.1 扭转的概念和实例 3．扭转变形受力特点：杆件的两端作用着大小相等，方向相反，且作用面垂直于杆件轴线 5．工程实例：方向盘轴、传动轴。 2．外力特征：力偶矩矢平行于杆的轴线。力偶矩矢表示的右手螺旋法则。 4.力偶变形特点：各轴线仍直，杆件的任意两个横截面发生绕轴线的相对转动。 $3.2外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 1.外力偶矩的计算 N：功率； ：转速 （1）内力偶矩：杆件受扭时截面上 的内力偶矩。符号 （2）内力偶矩计算—截面法 用截面 将轴分成两部分，按右手螺旋法则把 、T表示为矢量，列出左部分平衡方程 ，得到 。 2．扭矩和扭矩图 当矢量方向与截面外法线方向一致时，T为正；反之为负。 （3）扭矩图 反应出|T|max值及其截面位置，从而进行强度计算（危险截面）。该图一般以杆件轴线为横轴表示横截面位置，纵轴表示扭矩大小。 表示杆件各横截面上扭矩变化规律的图形 例 传动轴如图，主动轮A输出功率 ，从动轮B、C、D输出功率分别为 ， ，轴的转速为 。试作轴的扭矩图。 解（1）求外力偶矩 T3 B C D 1 1 2 2 3 3 A （2）求截面内扭矩 在BC段内 T3 B C D 1 1 2 2 3 3 A T x 在CA段内 在AD段内 （3）画扭矩图 1．薄壁圆筒的扭转实验 $3.3薄壁圆筒的扭转 ①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动。 试验前后比较现象： ②各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? 。 得出结论：纵向截面上无正应力，只有切于截面的切应力。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 2.薄壁圆筒扭转时的切应力 横截面内力力系对x轴力矩为： 平衡方程： 3.切应力互等定理 几何模型：用相邻的两个横截面和两个纵向面，从圆筒中取出边长分别为 dx、dy、dz和 t 的微小矩形六面体。 由 得 ， 4．切应变 剪切胡克定律 ——切应变 ——剪切胡克定律 —半径； —扭转角； —圆筒长度； ——剪应变；G——剪切弹性模量。 式中 $3.4 圆轴扭转变形的剪应力分布和变形计算 1．变形几何关系 2．物理关系——胡克定律 3．力学关系 其中 称为抗扭截面模量。 T T dx T 4．扭转强度和刚度分析 材料的许用剪应力 圆轴扭转时的刚度条件： 强度条件： 为了消除长度的影响，用 表示扭转变形的程度，令 距离为 两个横截面之间的相对扭转角为 例 传动轴上有三个齿轮，齿轮2为主动轮，齿轮1和齿轮3消耗的功率分别为 和 。若轴的转速为， ，材料为45钢， 。根据强度确定轴的直径。 1 2 3 0.3m 0.4m x T 155N.m 39.3N.m 解: (1) 计算力偶距 (2)根据强度条件计算直径 从扭矩图上可以看出，齿轮2与3 间的扭矩绝对值最大。 例 若上题规定 且已知 按刚度条件确定轴的直径，并求齿轮3对齿轮1的转角。 解： 1 2 3 0.3m 0.4m x T 155N.m 39.3N.m