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频率、振型的实用计算方法4.1 能量法（瑞利法）能量法是计算体基本频率近似值的一种常用方法。设体系按i振型作自由振动。t时刻的位移为速度为动能为势能为
动能为势能为最大动能为最大势能为由能量守恒，有
最大动能为最大势能为由能量守恒，有 选满足位移边界条件的，形状与振型相近的向量代入上式求频率的近似值。 通常将重力作为荷载所引起的位移代入上式求基本频率的近似值。
例.用能量法计算图示体系的基频.mmm321解:1.取自重引起的位移mgmgmg精确解:
2.取直线mmm321mgmgmg3.取常数精确解:
4.2 迭代法 对于给定的方阵 ,满足上式的向量 和数值 称作 的特征向量和特征值.合称为特征对. 有限自由度体系求频率、振型，属于矩阵特征值问题。---标准特征值问题---广义特征值问题柔度法建立的振型方程令---动力矩阵---标准特征值问题刚度法建立的振型方程---广义特征值问题
一. 迭代法求基频和基本振型1.作法假设振型 ,计算 ,若 是真的振型,则下式成立即 与 成比例.柔度法建立的振型方程令---动力矩阵---标准特征值问题若不成比例, 不是振型.迭代式为这时将 归一化,得 ;在将 其作为新的假设振型继续计算.一直算到 与 成比例为止.为基本振型.这时下式成立基本频率由下式计算
2.算例: 用迭代法计算图示体系的基频和基本振型.设mmm321解:归一化归一化归一化
2.算例: 用迭代法计算图示体系的基频和基本振型.设mmm321解:归一化归一化归一化
2.算例: 用迭代法计算图示体系的基频和基本振型.设mmm321解:归一化基本振型为基本频率为精确值为
3.收敛的原因每迭代一次会使基本振型分量比重增加,而使其它振型分量所占比重减少,随着迭代次数逐渐增多,除基本振型外的其它振型分量越来越少直至可略去不计,这时得到的即为基本振型.
一. 迭代法求第二频率及振型----滤型矩阵
计算步骤:----滤型矩阵1.求2.求3.迭代求解迭代法的优点:求其它高阶振型及频率与此类似,不再赘述.迭代法的缺点:
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