2023年自动泊车行业现状与投资分析报告.pdf

2 0 2 3 - 2 0 2 5 年自动泊车行业现状 与投资分析报告 汇报人 ：林奕雯 日期 ：2022-12-22 目 录 01 行业发展概述 02 行业环境分析 03 行业现状分析 04 行业格局及趋势 2 01 P a r t O n e 行业发展概述 行 业 定 义 行 业 发 展 历 程 行 业 产 业 链 3 行业定义 口自动泊车系统(AutomatedParkingSystem或AutomatedParkingAssistant, 简称APS或APA)可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距 离和角度,收集传感器数据计算出操作流程.同时自动调整方向盘、刹车和油门实 现停车入位。自动泊车过程可以分为3个部分 ，分别是车位探测、路径规划和路 径追踪 车位探测就是利用超声波传感器等监测本车与路边车辆的距离信息 ，判 断车位的长度是否满足停车要求;⒉路径规划是中央处理器根据汽车与 目标停车 位的相对位置等数据,得出汽车的当前位置、目标位置及周围的环境参数 ，据此 规划计算出最佳泊车路径和策略;路径追踪主要是执行路径规划 ．将相关策略转 化为电信号传达给执行器 ，依据指令引导汽车按照规划好的路径泊车。自动泊车 系统通常由环境感知系统、中央控制系统 〔轨迹规划系统)、执行系统 （车辆控 制系统)组成,根据各种 自动泊车系统的差异,将所有 自动泊车系统分为APL1、 APL5、APL2到APL6共九个等级,各 自特征如左表所示。 4 行业发展历程 半自动泊车辅助阶段 随着 自动化水平的提高 ，各个汽车公司都想要帮助 驾驶者更好地停车 ，所以开发出不同的系统如 ToyotaIntelligent ，这些系统的特点是一般需要驾 驶员来负责油门和刹车 ，车辆帮忙计算轨迹路径,帮 助驾驶员入库。典型的代表技术 半 自动泊车ECU控 制器、APA(AutomaticParkingAssist/ 自动泊车辅 助) 被动式阶段 全自动泊车阶段 从半 自动泊车到全 自动泊车的进化过程中最重要的演变 被动式主要利用超声波 +蜂鸣器 +HMI图标来提示驾驶者外部障碍 就是人不需要在车内，仅通过手机可以指挥车进行泊车。 物情况 ．防止车辆在倒车时碰撞,一般由下面几个功能构成 防碰撞 典型的代表技术 HPP(HomeZoneParkingPilot/家庭记 声音 +图像提示、测量停车位大小的系统、提供转弯角度的提示、