原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
湖面清扫智能机器人的控制系统设计
1、引言
机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它
作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人
从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工
业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩
大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、
医疗康复等领域。进入21 世纪，人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、
深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智
文档评论（0）