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—足球项目介绍 第八届“全国中小学电脑制作活动”指南 * 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第一页，共三十页。 规则讲解 （1）小学组 1对1比赛 （2）初中组 2对2比赛 （3）高中组 2对2比赛 赛制 * 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第二页，共三十页。 场地尺寸（大场地） 坠球点：3个 * 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第三页，共三十页。 1、电压没做要求。（注意：以往规定电压；） 规则讲解 规则讲解 * 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第四页，共三十页。 机器人技术设计要求 直径 30cm 高度 22cm 重量 2.5kg 电压 不做要求 据球区 2cm 传感器 机器人使用的传感器种类、数量不限，但必须不影响其他的机器人正常比赛，比如发射红外线类的传感器，像红外蔽障传感器，会影响其它机器人正常找球，不能使用。 * 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第五页，共三十页。 足球 大场地 图示 说明 直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；光幅射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。 红外球和发光球相关参数区别 * 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第六页，共三十页。 可利用的条件 条件 条件利用 器材选择 足球 足球的检测 红外球检测传感器 地面灰度渐变 AB场地的区分 灰度传感器 墙壁 边