物理基础教案-质点运动学.docVIP

PAGE 3 质点运动学 质点：实际物体有大有小，结构可能很复杂。根据我们所研究对象的运动特点，有时可以把它们看成一个点，即质点。例如研究地球的公转时，地球可以看成质点；在研究地球的自传时，就不能看成质点。 运动学：力学中研究物体运动的内容，如：速度，位置，加速度。不关心速度，加速度产生的原因。与之对应的概念是动力学，研究的是速度，加速度产生的原因。如：牛顿运动定律。 §1 参考系，坐标系 参考系 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 1.运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系。 2.运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 3.常用参考系: ·太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ·地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ·地面参考系或实验室参考系 ·质心参考系（第三章§6） 二. 坐标系 坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 1.坐标系为参考系的数学抽象。 O^ y O ^ y ^ z ^ x · x z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 3.常用坐标系: ·直角坐标系（ x , y , z ） ·球极坐标系（ r,θ, ? ） ·柱坐标系 （?, ?, z ） ·自然“坐标系” §2 运动函数