中级课程(新版)03海龟机器人.pptxVIP

Online Lecture V 2.0TurtleBot沿线走机器人第一页，共二十九页。 Online Lecture V 2.0红外线第二页，共二十九页。 Online Lecture V 2.0监控摄像头第三页，共二十九页。 Online Lecture V 2.0红外线水平仪第四页，共二十九页。 Online Lecture V 2.0红外线理疗仪第五页，共二十九页。 Online Lecture V 2.0 红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度）都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。第六页，共二十九页。 Online Lecture V 2.0 红外线传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。  红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。第七页，共二十九页。 Online Lecture V 2.0 线路追踪者的结构一般由8位的CPU、直流马达或步进马达、红外线传感器等构成。为了让机器人更准确的寻线