中级课程(新版)311人类机器人-备用.pptxVIP

Online Lecture V 2.0HumanBot人类机器人第一页，共三十九页。 HumanBotEasyBot第二页，共三十九页。 HumanBotEasyBot第三页，共三十九页。 HumanBotEasyBot人形机器人 人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），就是一种人形机器人。按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。第四页，共三十九页。 HumanBotEasyBot第五页，共三十九页。 Online Lecture V 2.0HumanBot开始搭建第六页，共三十九页。 HumanBotEasyBot77Assemble the DC motor12个直流马达，4个马达构架第七页，共三十九页。 HumanBotEasyBot88Assemble DC motor to the main frame21个主构架第八页，共三十九页。 HumanBot9Assemble the battery case31个电池盒，2个1*2构架，2个