FPX系列之脉冲简介.pptxVIP

会计学1FPX系列之脉冲简介 通道(No.)使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率相关指令CW或Pulse输出CCW或Sign输出偏差计数器清除输出原点输入近原点输入控制中标志过程值区域目标值区域独立高速CH0Y0Y1Y4或Y8X4DT90052bit4R911CDT90348DT90349DT90350DT903511CH:100kHz2CH:100kHzF0(MV)F1(DMV)F171(SPDH)F172(PLSH)F174(SP0H)F175(SPSH)CH1Y2Y3Y5或Y9X5R911DDT90352DT90353DT90354DT90355中速CH2Y4Y5X6R911EDT90356DT90367DT90358DT903691CH:20kHz2CH:20kHzCH3Y6Y7X7R911FDT90360DT90361DT90362DT90363直线插补高速CH0X轴Y0Y1Y4或Y8X4R911CDT90348DT90389DT90350DT90351合成速度100kHzY轴Y2Y3Y5或Y9X5R911DDT90352DT90353DT90354DT90355中速CH2X轴Y4Y5X6R911EDT90356DT90357DT90358DT90359合成速度20kHzY轴Y6Y7X7R911FDT90360DT90361DT90362DT90363通过主机输出的脉冲输出第1页/共15页 脉冲输出功能●CW/CCW输出方式●Pulse/Sign输出方式 (正转OFF/反转ON)●Pulse/Sign输出方式 (正转ON/反转OFF)输出方式第2页/共15页 CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转ONPLS+SIGN正转ON/反转OFF高速计数器过程值正值时从CW输出方向输出OFF脉冲输出方向输出ON脉冲输出加法负值时从CCW输出方向输出ON脉冲输出方向输出OFF脉冲输出减法动作模式增量相对值控制绝对绝对值控制CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转ONPLS+SIGN正转ON/反转OFF高速计数器过程值目标值当前值从CW输出方向输出OFF脉冲输出方向输出ON脉冲输出加法目标值当前值从CCW输出方向输出ON脉冲输出方向输出OFF脉冲输出减法第3页/共15页 I/O分配■使用2脉冲输入方式的驱动器时 (CW脉冲输入+CCW脉冲输入方式)第4页/共15页 ■使用1脉冲输入方式的驱动器时 (脉冲输入+方向切换输入方式)第5页/共15页 通道N0.控制代码监控区域FP-X Tr.Ch0DT90380Ch1DT90381Ch2DT90382Ch3DT90383FP-X Tr.的脉冲输出控制代码监控区域第6页/共15页 程序实例1: 相对值 定位运转(正方向)脉冲输出图第7页/共15页 程序第8页/共15页 程序实例2: 绝对值 定位运转脉冲输出图阎第9页/共15页 程序第10页/共15页 原点复位(F171)指令原点复位的动作模式原点复位型Ⅰ原点复位型Ⅱ第11页/共15页 程序实例◆用CH0的原点复位运行(负方向时)脉冲输出图第12页/共15页 程序第13页/共15页 Thank you very much!!第14页/共15页