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第九章 压杆稳定 §9-1 压杆稳定的基本概念 在前面的一些章节中，已经讨论了构件在静力平衡状态下 的应力、应变以及强度和刚度的设计问题。构件除了强度和刚 度不足而引起失效外，有时由于不能保持其原有的平衡状态而 失效，这种失效形式称为丧失稳定性。 考察图9-1 所示的等直杆AB ，若A 端固定，B 端作用沿轴 线方向的载荷 p 。实验表明，若外力 p 较小时，杆件保持在直 线形状的平衡，微小的外界扰动将使杆件发生轻微的弯曲，干 扰力解除后，杆件仍恢复直线形状，即 外界的干扰不能改变其原有的铅垂平 衡状态，压杆的直线平衡是稳定的；若 外力p 慢慢地增加到某一数值并且超过 这一数值时，任何微小的外界扰动将使 杆件AB 发生弯曲，干扰力解除后，杆 件处于弯曲状态下的平衡，不能恢复原 图9-1 有的直线平衡状态，杆件原有的直线平衡状态是不稳定的。若 外力 P 继续增大，杆件将因过大的弯曲变形而突然折断。杆件 维持直线稳定平衡的最大外力称为临界压力，记为P 。压杆丧 cr 失其直线形状的平衡而过渡为曲线平衡，称为丧失稳定，简称 1 “失稳”。工程上，一般的细长压杆，由于轴向载荷的偏心或杆 件的初曲率，往往因这种屈曲而导致失效的。因此压杆的“失 稳”也称为“屈曲”。 机械中有许多细长压杆，如螺旋千斤顶的螺杆（图9-2a ）， 内燃机气阀门的挺杆（图 9-2b ）等。还有，桁架结构中的抗压 杆、建筑物中的柱等都是压杆。这类构件除了要有足够的强度 外，还必须有足够的稳定性，才能正常工作。 (a) (b) 图9-2 除了压杆的失稳形式外，一些细长或薄壁的构件也存在静 力平衡的稳定性问题。例如，细长圆杆的纯扭转，薄壁矩形截 面梁的横力弯曲以及承受均布压力的薄壁圆环等，都有可能丧 2 失原有的平衡状态而失效。图 9-3 给出了几种构件失稳的示意 图，图中虚线分别表示其丧失原有平衡形式后新的平衡状态。 (a) (b) (c) 图9-3 承受轴向压力的细长压杆的平衡，在什么条件下是稳定的， 什么条件下是不稳定的；怎样才能保证压杆正常、可靠地工作 等等问题，统称为“稳定问题”。稳定问题与强度和刚度问题一 样，在结构和构件的设计中占有重要的地位。 本章将主要讨论压杆的稳定性问题，其他构件的稳定性问 题可参阅有关的专著。 3 §9-2 两端铰支细长压杆的临界压力 设细长压杆的两端为球铰支座（图 9-4 ），轴线为直线，压 力 P 与轴线重合。当压力达到临界值时，杆件将由直线平衡状 态转变为微弯的曲线平衡状态。因此，临界压力P 也可以理解 cr 为压杆保持微小弯曲平衡的最小压力。 图9-4 选取坐标系如图9-4 所示，考察距原点为x 的任意截面，偏 离直线位置的侧向位移为y ，即为杆件的挠度v，弯矩为M 。则