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- 2023-01-08 发布于北京
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本实用新型公开一种新型RGV侧叉车，包括：RGV轨道、安装在RGV轨道上的RGV小车、安装在RGV小车上的升降组件和安装在升降组件上双向伸缩的货叉组件，所述RGV小车上设有与货叉组件伸出长度及货物重量配置相应配重；RGV轨道两侧设有加工工件时所需的工位，货叉组件用于插装工位上的工件；RGV侧叉小车是一个三轴（X/Y/Z）物料转运装置，通过伺服电机控制提高其精度，实现精准定位，在运动过程中安全、稳定；能满足大多数的使用场景，提高适用性，实现了自动转运各个工位之间的工件。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218231728 U
(45)授权公告日 2023.01.06
(21)申请号 202222589391.8
(22)申请日 2022.09.29
(73)专利权人 徐州华恒机器人系
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