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会计学1一阶电路响应电路 2 本章知识要点：※　过渡过程及初始条件 ※　零输入响应 ※　零状态响应 ※　一阶电路的全响应※　一阶电路的阶跃响应 ※　一阶电路的冲激响应※　RC微分、积分电路 第1页/共55页 38.1 过渡过程及初始条件 电路处于稳定状态（称之稳态）时，各支路电流、电压变量都是按周期规律变化，或保持恒定不变的。 导致电路稳定状态被破坏的任何突然性变化称为换路。 由于换路从一种稳定状态向另外一种稳定状态转变的物理过程，称为过渡过程又称为暂态过程。 过渡过程的现象存在于许多物理系统中。第2页/共55页 48.1.1动态电路微分方程 仅含一个动态元件电容或电感的一阶RC电路和一阶RL电路，都可以用一阶微分方程来描述。分析时，通常将含源的电阻部分、动态元件分别看成一个单口网络，利用戴维宁定理或诺顿定理可以将含源的电阻网络简化，把电路等效为基本的一阶电路形式。 图8-1 一阶RL电路的等效第3页/共55页 5由KVL知(8-1)由元件的VCR (8-2)将(8-2)式代入(8-1)式有(8-3)同理，对图8-1（c）电路，由KCL和VCR可得(8-4)给定初始条件以及时的或通过方程式(8-3)或 (8-4)求得的，就可以第4页/共55页 6 对一阶RC电路，求解电容端电压 的分析过程与上述一阶RL电路类似。可由微分方程 或在给定初始条件时求得。(8-5) (8-6)第5页/共55页 78.1.2初始条件的确定1．换路定律 求解描述动态电路的线性常系数非齐次微分方程，除了要给出电路的结构、电路参数和激励外，还必须知道反映动态元件初始状态的初始条件。动态元件的初始值由换路定律规定。 对线性电容元件，在任意时刻关于它的变量之间存在如下关系：第6页/共55页 8 一般情况下，电路换路的瞬间电容的电流 不可能为无穷大，应为一有限值，所以式（8-7）、（8-8）中的积分项为零。据此可得到把换路瞬间作为记时的起始时刻，令可得 （8-7） （8-8）（8-9） 在换路前后，电容的电荷和电压均不发生跃变，具有连续性和记忆性。为时电容的初始条件。（8-10）第7页/共55页 9 换路瞬间若电感的电压 为有限值，式（8-11）、（8-12）中的积分项将为零。由此可得到在任意时刻，线性电感元件的磁通链与电压的关系为：（8-11）（8-12）（8-13） 故在换路前后，电感的磁通链和电流均不发生跃变，具有连续性和记忆性。 （8-14）令可得 第8页/共55页 10（8-13）（8-14）（8-9）（8-10）小结：换路定律RC电路RL电路 从能量的观点出发也能说明换路前后瞬间电容的电压和电感的电流不能发生跃变。 第9页/共55页 112．初始条件的计算 例8.1 图8-2（a）所示电路，t=0时换路，S闭合前电路已达稳态，试求开关S闭合后电路的初始值解 (1) 求 时的独立初始条件，画等效电路如图8-2（b）所示。图8-2（a） 例8.1电路图8-2（b） 等效电路 第10页/共55页 12由换路定律可得（2）求 时的非独立初始条件 画等效电路如图8-2（c）所示。由电阻电路的分析方法知 等效电路 图8-2（c）第11页/共55页 13 若动态电路换路后无外加电源激励，在动态元件的初始值作用下，电路中会产生响应，使支路变量不为零。这种在外加输入为零，仅由电路的非零初始条件所引起的响应称为零输入响应，其实质就是储能元件释放能量的过程。 8.2 零输入响应 所谓RC电路的零输入，是指无电源激励，输入信号为零。在此条件下，由电容元件的初始值 作用下所产生的电路响应，称为零输入响应。8.2.1 RC电路的零输入响应第12页/共55页 141．零输入响应的求法 图8-3（a）所示一阶RC电路，uS是一个直流电压源，换路前开关S1接通，S2断开, 电路已达稳态；在t=0时开关S1断开，S2接通。当t≥0时，电路中的状态变量及其他支路变量是按什么规律来变化的呢？当t=0-时，图8-3（a）RC零输入响应电路第13页/共55页 15画t≥0时的等效电路如图8-3（b），先求可见求解零输入响应实质上就是求解一阶齐次微分方程。 图8-3（b）t≥0等效电路 第14页/共55页 16式中的常系数A由电路的初始值 来确定。令通解得相应的特征根方程其特征根微分方程的解为第15页/共55页 172．时间常数 零输入响应的衰减变化取决于电路时间常数τ的大小。 图8－4所示曲线为电容电压随时间变化的曲线。 图8－4