一阶线性微分方程的概念与解的结构.pptxVIP

一阶线性微分方程的概念与解的结构会计学第1页/共21页一、一阶线性微分方程的概念与解的结构定义 一阶微分方程的一般形式为F(x, y, y?) = 0.第2页/共21页一、一阶线性微分方程一阶微分方程的下列形式① 其中P(x)、Q (x) 都是自变量的已知连续函数.称为一阶线性微分方程，简称一阶线性方程. 它的特点是：右边是已知函数， 左边的每项中仅含 y 或 y?，且均为 y 或 y? 的一次项.若 Q (x) 0，则方程成为第3页/共21页②称为一阶线性齐次微分方程，简称线性齐次方程， 0，则称方程 ① 为一阶线性非齐次微分方程，简称线性非齐次方程.若 Q (x) 通常方程 ② 称为方程 ① 所对应的线性齐次方程.第4页/共21页1.一阶线性齐次方程的解法一阶线性齐次方程是可分离变量方程.分离变量，得两边积分，得所以，方程的通解公式为第5页/共21页例 6 求方程 y? + (sin x)y = 0 的通解.　解　所给方程是一阶线性齐次方程，且 P(x) = sin x，则由通解公式即可得到方程的通解为第6页/共21页　例 7　求方程 (y - 2xy) dx + x2dy = 0 满足初始条件 y|x=1 = e 的特解.解　将所给方程化为如下形式：这是一个线性齐次方程，则由通解公式得该方程的通解得 C = 1.将初始条件 y(1) = e 代入通解，故所求特解为第7页/共21页2.一阶线性非齐次方程的解法 　将 y = C(x)y1 (其中 y1 是齐次方程 y? + P (x) y = 0 的解)及其导数 y? = C ?(x) y1 + C(x) y?1 代入方程设 y = C(x)y1 是非齐次方程的解，则有即第8页/共21页因 y1 是对应的线性齐次方程的解，因此有 所以可以通过积分求得其中 y1 与 Q(x) 均为已知函数，代入 y = C (x)y1 中，得容易验证，上式给出的函数满足线性非齐次方程第9页/共21页且含有一个任意常数，所以它是一阶线性非齐次方程的通解在运算过程中，我们取线性齐次方程的一个解为于是，一阶线性非齐次方程的通解公式，就可写成：　上述讨论中所用的方法，是将常数 C 变为待定函数 C(x)， 再通过确定 C(x) 而求得方程解的方法，称为常数变易法.第10页/共21页例 8 求方程 2y? - y = ex 的通解.解法一 使用常数变易法求解．将所给的方程改写成下列形式：这是一个线性非齐次方程，它所对应的线性齐次方程的通解为设所给线性非齐次方程的解为将 y 及 y? 代入该方程，得第11页/共21页于是，有因此，原方程的通解为解法二 运用通解公式求解．将所给的方程改写成下列形式：第12页/共21页则代入通解公式，得原方程的通解为第13页/共21页例 9 求解初值问题．解　使用常数变易法求解．将所给的方程改写成下列形式：则与其对应的线性齐次方程的通解为第14页/共21页设所给线性非齐次方程的通解为将 y 及 y?代入该方程，得于是，有第15页/共21页因此，原方程的通解为　所以，所求的特解，即初值问题的解为将初始条件 y(p) = 1 代入，得 C = p，第16页/共21页例 10　求方程 y2dx + (x - 2xy - y2)dy = 0 的通解.解　将原方程改写为这是一个关于未知函数 x = x(y) 的一阶线性非齐次方程，它的自由项 Q(y) = 1.第17页/共21页代入一阶线性非齐次方程的通解公式，有即所求通解为第18页/共21页二、伯努利方程方程称为伯努利方程。当n=0或1时，该方程是线性方程；当n≠0或1时，该方程不是线性的，但是通过变量替换，可以把它化为线性的。第19页/共21页如以yn除以方程两边，得令则化简为第20页/共21页例 求方程的通解.