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机械臂气动夹爪机构设计 PAGE 2 机械臂气动夹爪机构设计 机械臂气动夹爪机构设计 摘要：机械臂的气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。机械臂的气动夹爪的主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。机械臂的气动夹爪的起源之地是日本，由于经历了自动化技术的发展还有经济全球化的影响，机械臂的气动夹爪得到了进一步的普及，现在国内的自动化企业已经广泛使用。机械臂的气动夹爪的款式通常可分为Y型夹指和平型夹指等结构，机械臂的系统通常是由控制系统、驱动系统、执行系统来构成，机械臂气动夹爪的控制系统和执行系统是有位置检测装置进行联系。当机械臂的气动夹爪移动到