全自动智能洗车机器人设计.docx

全自动智能洗车机器人设计 摘 要 　　伴随着当代科技技术的快速发展使汽车洗车行业有了快速的变化，时代在演化，人们生活质量不断的提高，人们对汽车的需求量在也逐渐加大，因此伴随着汽车的清洗和管理的增加，其中汽车的清洗是必不可少的一件事。全自动智能洗车机为日常生活提供便捷、高效服务的同时，对美化城市也起到了引导的作用，这将极大的提升洗车行业在业界的地位、形象和影响力；在洗车的过程中也具有安全性，快捷高效，环保节水，不伤漆面，节省人工的优点。 　　本设计主要完成了一个基于PLC的自动洗车机控制系统的实现。采用西门子S7-200plc作为主控制器，编写了自动洗车机的梯形图程序，并结合组态王组态软件进行