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《机械控制工程基础》试卷第
《机械控制工程基础》试卷第 PAGE 1 页 共 12 页
一. 填空题(每小题 2.5 分，共 25 分)
1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、
和
。
2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为
和
。
3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有
、
等。
反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。
1
一阶系统
Ts 1
的单位阶跃响应的表达是 。
有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。
频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。
稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。
脉冲信号可以用来
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