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一种焊接机器人的设计
摘要:焊接技术在我国汽车行业中的应用越来越广泛,焊接技术在我国的应用越来越广泛,焊接技术的进步直接关系到汽车产品的加工质量。目前,我国的焊接机器人在我国的运用已经达到了一定的水平,但是与目前的焊接工艺水平相比,仍然存在着很大的差距。因此,必须加强对焊接机器人的研究与应用。
本次研讨会主要针对六轴自动机械制造的联结式工作站进行产品的开发,同时也着重于对其联结技术的技术现状进行了详细的探讨和分析。本次六轴工业机械手的工作主要是利用其实现联结作业的作用,其主要部件包括 ABB的机械手;自动机械控制器IRC5;松下的 CO 2/MAG焊机,在目前的工业应用中,尤其是汽车、船舶等
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