《机械基础（多学时）（第2版）》单元九 气压传动与液压传动.pptVIP

课题三 液压传动 【学习目标】 1.了解液压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件的结构,理解其工作原理； 2.了解液压传动基本回路的组成、特点和应用； 3.能识读一般液压传动系统图 一、常用液压元件 （一）液压动力元件 1．液压泵的工作原理 液压系统的动力元件通常为液压泵，其功能是将原动机的机械能转换成液压油的压力能，为液压系统提供具有一定压力和流量的液压油 图9-3-1 单柱塞液压泵的工作原理图 图9-3-1所示为单柱塞液压泵的工作原理图。柱塞向右移动时，密封腔a的容积变大形成局部真空，油箱中油液在大气压作用下，顶开单向阀1、关闭单向阀2，流入密封腔a，液压泵吸油；当柱塞向左移动时，密封腔a的容积变小，油液受挤压，顶开单向阀2、关闭单向阀1，压入系统，液压泵压油。原动机驱动偏心轮不断旋转，柱塞往复运动，液压泵就不断地吸油和压油，这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能输出。由此可见，液压泵是靠密封容积的交替变化实现吸油和压油的，故常称为容积式泵。 2.液压泵的分类 液压泵的常用分类方法及类型参表9-3-1. 表9-3-1 液压泵的分类 分类方法 泵的类型 按泵的结构型式 旋转式液压泵 齿轮泵 外啮合式 内啮合式 叶片泵 单作用式 双作用式 柱塞泵 轴向式 径向式 螺杆泵 往复式液压泵 按泵输出的流量能否调节 定量液压泵 变量液压泵 按泵输油方向能否改变 单向泵 双向泵 按泵的额定压力 低压泵（压力0～2.5Mpa） 中压泵（压力2.5～8Mpa） 中高压泵（压力8～16Mpa） 高压泵（压力16～32Mpa） 超高压泵（压力大于32Mpa） 3.常用液压泵 常用液压泵参表9-3-2. 表9-3-2 常用液压泵 类别 结构示意图 相关说明 外啮合齿轮泵 依靠泵体、泵盖、齿轮的齿槽形成多个密封腔，轮齿啮合线将左右密封腔隔开形成吸、压油腔。齿轮按图示方向旋转时，吸油腔（左侧）内的轮齿不断脱开啮合，密封容积不断增大而形成真空，吸油；压油腔（右侧）内的轮齿不断进入啮合，密封容积不断减小，压油。 外啮合齿轮泵结构简单，制造方便，成本低；自吸性能好；对油液污染不敏感；但输油量不均，噪声大，只能作定量泵。主要应用于低压液压传动系统中。 内啮合齿轮 利用齿间密封容积的变化实现吸、压油。内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容积大，转速高，噪声小，流量脉动小，但齿形复杂，加工困难。可以用于中低压场合。 类别 结构示意图 相关说明 叶片泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 利用定子、转子、叶片间密封容积的变化实现吸、压油。 叶片泵流量均匀，运转平稳，结构紧凑，噪声小，工作压力高，容积效率较高；但结构复杂，自吸性能差，对工作油液的污染较敏感。主要用于对速度平稳性要求较高的中压系统。 类别 结构示意图 相关说明 柱塞泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵 利用柱塞底部与柱塞孔间的密封容积的变化实现吸、压油。 柱塞泵泄漏量小，容积效率高，能承受较高的压力，流量容易调节，但结构复杂，价格高，对油液的污染敏感。 一般用于高压、大流量及流量需要调节的液压系统。 4.常见液压泵的图形符号 常见液压泵的图形符号参表9-3-3. 表9-3-3 常见液压泵的图形符号 泵的类型 单向定量泵 单向变量泵 双向定量泵 双向变量泵 图形符号 （二） 液压执行元件 液压缸是液压系统的执行元件，它完成液体压力能转换成机械能的过程，实现执行元件的直线往复运动。液压缸可分为活塞式、柱塞式和摆动式三种。应用最普遍的是活塞式液压缸。其结构参图9-3-2、9-3-3。其工作原理是：一端油口进油，另一端油口回油，压力油作用在活塞上形成一定的推力使得活塞杆前伸或后缩。 图9-3-2 双活塞杆液压缸的结构 图9-3-3 单活塞杆液压缸的结构 常用液压缸的图形符号参表9-3-4. 表9-3-4 常用液压缸的图形符号 液压缸的名称 图形符号 相关说明 单活塞杆液压缸 单作用缸 活塞在压力油作用下只能作单方向运动，返回行程是须借助于运动件的自重或其他外力将活塞推回 双作用缸 单边有杆，往复两个方向的运动都由压力油作用实现。双向推力和速度不等 双活塞杆液压缸 单作用缸 活塞的两侧都装有活塞杆，只能向活塞一侧供给压力油，返回行程通常利用弹簧力、重力或外力推回 双作用缸 双边有杆，双向液压驱动，可实现等速往复运动 伸缩液压缸 单作用缸 以短缸