《机械基础（多学时）（第2版）》单元一 杆件的静力分析.pptVIP

三、光滑铰链约束 1、中间铰链 定义及特点 两个以上构件通过圆柱面接触，构件只能绕销轴回转中心相对转动，不能发生 相对移动而构成的约束。 约束反力：销钉对零件的约束反力F沿圆柱面接触点 k的公法线方向，但点 K的 位置会随主动力方向不同而改变，一般可假定用两个正交反力Fx和Fy来表示 实例：内燃机曲柄连杆机构中，曲柄与连杆间的销连接、连杆与活塞间的销连接等 2、固定铰链支座 定义及特点 两个构件之一与地面或支架固定的铰链约束 约束反力：在未知确切方向的情况下，用经过销钉中心的两个正交分力Fx和Fy来表示 实例：安装门、窗的合页；向心轴承等 3、活动铰链支座 定义及特点 两构件与地面或支架的连接是活动的。只能限制构件离开和趋向支 承面的运动，不能限制构件绕销钉轴线的转动以及沿支座面的移动 约束反力：约束反力通过销钉中心垂直于支承面 实例：工程中将桥梁、屋架用铰链连接在有几个圆柱形滚子的活动支承上 四、固定端约束 物体的一部分固嵌于另一物体内所构成的约束 定义及特点 约束反力：用两个正交分力和一个力偶表示 实例：悬臂梁、车床卡盘对工件的约束、车床上的刀架对车刀的约束、墙对房屋 阳台的约束、地面对电线杆的约束等 1.2.3受力分析及画受力图 1.定义 受力分析：是指分析所要研究的物体（即研究对象）全部受力的过程 一、受力分析 2.分类 主动力（给定力）：如工作载荷、构件自重、风力等，一般是已知的或可以测量的 约束反力 二、受力分析图 物体的受力图：把研究对象从与它相联系的周围物体中分离出来（解除约束后的物体称 为分离体），在分离体上画上它所受的全部主动力和约束反力的简明图形。 简图：进行受力分析时，研究对象可以用简单线条组成的简图来表示。 正确地画出受力图是分析、解决力学问题的前提。 三、画受力图的步骤 1、明确研究对象，并将其取出，画为分离体。 2、在分离体上画上所有主动力。 3、根据约束类型，在分离体上正确画上所有的约束反力。 例1 图所示为均质球支架，均质球 O重为 G,由杆 AB、绳 BC和墙壁支承。不计各处的摩擦及杆的重力，试分别画出球、杆 AB的受力图。 1、画出球 O的受力图 （1）画出球 O的分离体； （2）其受到的主动力为重力 G，方向垂直向下； （3）约束反力为杆AB和墙壁的支承力 FD、FE，它们分别通过球与两者的接 触点 D、E，并沿接触点处的公法线指向球心。 2、画出杆 AB的受力图 （1）画出杆 AB的分离体 （2）杆AB在D点受到球对它的压力 FD‘（和FD是作用力与反作用力，方向沿 O点处 公法线垂直指向杆 AB） （3）在B点受到绳子对它的拉力 FT（方向自 B点指向 C点） （4）A点为固定铰链约束，约束反力 FA的方向根据三力平衡汇交原理判定，经过 FD’与 FT的交点 P,方向可假设向上或向下 例2 图示定滑轮系中，定滑轮在轮心 O处受到铰链约束，在绳子的一端施加力 F, 将重力为 G的物体匀速吊起。如不计滑轮本身重力及滑轮与轴之间的摩擦力， 试分别画出重物与滑轮的受力图。 解： ① 画出滑轮的分离体，其受到的力有主动力F、绳子的拉力 FT’ 、铰链 O的约束反力 Fx、Fy ② 画出重物的分离体，它受到的力有重力G、绳子的拉力 FT FT和FT’是一对反作用力 例3 图示三角支架，均质梁AB用斜杆CD支撑，A、C、D三处均为光滑铰链联接。 梁ＡＢ重W1 ，上置一重为W2 的电动机。若杆CD重量不计，试分别画出杆CD和 梁AB（包括电动机）的受力图。 ①画出杆CD的分离体； 因斜杆CD的自重不计，杆CD只受Ｃ、Ｄ两铰链约束的 约束反力，为二力构件，由经验判断，此处杆CD受压力。 ②画出梁AB（包括电动机）的分离体； 它受有W1 、W2 两个主动力的作用，在D处 受杆CD给它的约束反力FD‘ 的作用（FD’ 与FD 是一对作用力和反作用力），在Ａ处 的固定铰链约束反力用两个大小未定的正交分力FAx和FAy表示。 解： 画分离体和受力图应注意的事项： （1)对研究对象所受的每个力均应明确其施力物体，以免多画或漏画力。 （2)约束反力应根据约束类型正确画出。且柔性约束的约束反力只能是拉力，不会 是压力。 （3)解除约束时的相互约束力要体现作用力与反作用力的关系。一对作用力与 反作用力要用同一字母表示，并在其中一个力的字母右上方加上“/”以示区别。 （4)若物系中有二力构件，应先分析二力构件的受力情况，然后再画出其 他物体的受力图。 （5)若物