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会计学1项目 气缸PLC控制 知识能力目标第1页/共21页 任务书任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制（4学时）任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制（4学时）第2页/共21页 回顾PLC系统设计步骤1、需求分析2、I/O分配3、PLC接线4、画流程图编写程序5、调试程序第3页/共21页 回顾PLC系统设计步骤1、需求分析2、I/O分配3、PLC接线、气动回路的连接4、画流程图编写程序5、调试程序第4页/共21页 举例一：单作用气缸换向回路1、需求分析 （1）单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出，失电退回；（Q0.0） （2）按下伸出按钮，气缸向前伸出；(I0.0) （3）按下后退按钮，气缸向后退回；(I0.2)（4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。(Q0.0、Q0.1)第5页/共21页 举例说明：单作用气缸换向回路2、I/O分配输入符号作用I0.0SB1前进I0.2SB2后退输出符号作用I0.0Y1电磁铁I0.0HL1前进灯亮I0.2HL2后退灯亮第6页/共21页 举例说明：单作用气缸换向回路3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）第7页/共21页 举例说明：单作用气缸换向回路4、画流程图编写程序第8页/共21页 举例二：双作用气缸换向回路1、需求分析第9页/共21页 举例一：双作用气缸换向回路1、需求分析 （1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1 （2）按下I0.0按钮，气缸向前伸出； （3）按下I0.2按钮，气缸向后退回； （4）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。第10页/共21页 举例说明：双作用气缸换向回路2、I/O分配输入符号作用I0.0SB1前进I0.2SB2后退I0.4SB3停止输出符号作用Q0.0Y1电磁铁1Q0.0HL1前进灯亮Q0.1Y2电磁铁2Q0.1HL2后退灯亮Q0.2HL3停止亮灯第11页/共21页 举例说明：双作用气缸换向回路3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）第12页/共21页 举例说明：双作用气缸换向回路4、画流程图编写程序第13页/共21页 1、需求分析任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制第14页/共21页 1、需求分析任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制控制要求：（任选其一）（1）手动往复控制回路： Y1――Q0.0 Y2――Q0.1 按下I0.0气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）停止； 按下I0.2按钮，气缸向后退回，碰到接近开关SX1（I0.6）停止；按下I0.1按钮，气缸任意位置停止。 （2）单次往复控制回路： 按下I0.0按钮启动，气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）返回，运行到位碰到接近开关SX1（I0.6）停止；按（I0.1）或（I0.3）按钮在任意位置停止。 （3）连续自动往复控制回路： 按下I0.0按钮启动后，气缸与接近开关SX1（I0.6），SX2（I0.7）配合，自动实现连续往复运动；按（I0.1）或（I0.3）按钮在任意位置停止。第15页/共21页 1、需求分析：气动回路任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制第16页/共21页 1、需求分析任务二：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制连续顺序动作:按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回，缸2向前伸出,碰到后行程开关后退回，当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。暂停按钮的设置：设置暂停按钮气缸停留在当下状态，松开暂停按钮继续动作。(提示：用顺序控制指令可实现)2、I/O分配3、PLC接线、气动回路的连接4、画顺序控制流程图编写程序5、调试程序第17页/共21页 5组10组1组2组成果展示6组7组3组4组8组9组票票票票票票票票票票第18页/共21页 1、灯的闪亮如何实现？单元小结第19页/共21页 Thank You !第20页/共21页