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题 目：
基于PLC的伺服随动系统设计
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 6
Abstract 7
1 绪论 8
1.1课题的研究背景及意义 8
1.2伺服系统的国内外现状 8
1.3伺服系统的发展历程 9
1.4课题研究的相关内容 10
2伺服随动系统总体设计方案 11
2.1伺服随动系统的工作原理 11
2.2系统控制方案的设计 12
2.2.1系统控制方案选择 12
2.2.2系统控制方案的确定 13
2.3伺服随动系统整体设计 13
2.4绘图设计及相关计算 15
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