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现代控制理论基础
现代控制理论基础
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现代控制理论基础
数学基础：主讲 丁立军
一：矢量空间的定义
矢量空间是线性空间，矢量空间中的运算，属于线
性运算法则范畴。
? x ?
?x1 ?
例如： ? x? 属于二维矢量空间， ? 2 ?
属于 n 维矢量空
? y? ? ?
间。 ? ? ??x ??
n
当x 属于某一矢量集V 时，称 x 是V 的元素， 即x
∈V。
线性空间的定义：
如果 V 是非空的集合，P 为数域，设 V 具有如下性
质：
1：V 中的元素定义有加法，使任何 x,y∈V 有z= x+y∈V， 并且加法运算具有下列性质：
x+y= y+x
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