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一、选择题
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD
静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率
越小 B．越大 C．不变 D．不确定
下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制
控制系统能够正常运行的首要条件是
抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性
在定性的分析闭环系统性能时
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