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第二章
一.单项选择题：
两构件组成运动副的必备条件是 。 A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
有； B．没有； C．不一定
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链
用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．6
杆组是自由度等于 的运动链。
0； B．1； C．原动件数
平面运动副所提供的约束为
A．1； B．2
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