南昌大学控制工程基础期末试卷,有答案.docxVIP

第 第 PAGE 1 页 共 5页 试卷 1 答案 一、 填空题(每空 2 分，共 30 分) 得分 评阅人 若线性系统的输入信号为r(t)，输出信号为c(t)，则系统的传递函数G(s) ＝ C ?s? 。 R?s? 环节串联时总的传递函数等于各环节传递函数的 乘积 。 因为实际的物理系统总是包含一些储能元件，所以当输入信号作用于系统时，系统的输出量不能立即跟随输入量的变化，而是在系统达到 稳态输出 之前，表现 为 瞬态 响应过程。 系统的稳态误差与开环传递函数的 增益 和 型次 有关。 系统在斜坡信号作用下的稳态误差为零，则系统中至少应含有 2 个积分环节。 二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频