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2016 现代控制理论期末考试A 卷周劲松 一、概念分析题 ( 20 分） 1、线性连续定常系统的能控性 、能观性定义是什么？（4 分） 2、试说明李雅普诺夫意义下的稳定 、渐进稳定及大范围渐进稳定的定义 。（10 分） 3、试说明标量函数 V(x)的符号性质，即正定、半正定、负定、半负定的定义 。（6 分） 二、计算题 （ 80 分） 1、已知传递函数 g(s) =  s2 +2s+3 s3+2s2+3s+1 ，试建立其状态方程，并且画出状态变量图（6 分） 2 、试将下列状态方程化为对角标准型 （8 分） ??1 = 0 1 ??1 + 0 u ??2 ?5 ?6 ??2 1 3、