(4.4.1)--操作手单元常见的故障现象分析与排除方法.pptVIP

操作手单元常见的故障现象分析与排除方法操作手单元的功能分析：1、操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。2、光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。3、提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。4、本工作站可以与其它工作站组合并定义其它的分类标准，工件可以被直接传送到下一工作站。操作手单元的拆装顺序：1、拆卸顺序：转换模块→滑槽模块→传送模块→功能测试模块→高度传感器→滑动板→升降气缸2、安装顺序：升降气缸→滑动板→高度传感器→功能测试模块→传送模块→滑槽模块→转换模块 操作手单元常见的故障现象分析与排除方法1、在软硬件正常情况下，按下启动按钮，操作手单元不启动（1）故障原因（1）故障原因按下启动按钮，操作手单元不启动，说明操作手单元未满足启动条件。启动条件需同时满足4个条件：1）工件处于支架上2）无杆缸在左限位位置3）提升缸缩回（气爪升起）4）气爪打开（2）维修方法按照启动条件要求，满足工件处于支架上、无杆缸在左限位位置、提升缸缩回（气爪升起）和气爪打开这四个条件。 操作手单元常见的故障现象分析与排除方法2、PicAlfa模块停止位置不准（1）故障原因PicAlfa模块主要完成工件的提取和传送，其具有高度的灵活性、行程短，末端位置传感器的安装位置可任意调节。气动无杆缸具有柔性可调节缓冲装置，从而确保了末端位置及中间位置的快速定位。无杆气缸一共需要移动到3个位置：支架、滑槽1、滑槽2，其中“支架”和“滑槽2”的位置通过无杆气缸两端的缓冲器进行机械限位。PicAlfa模块停止位置不准，说明缓冲装置安装位置不对。（2）维修方法根据PicAlfa模块气爪手停止位置的要求，调整“支架”和“滑槽2”缓冲器的安装位置。 操作手单元常见的故障现象分析与排除方法3、气缸活塞杆伸出或缩回速度过快或过慢（1）故障原因单向节流阀用于控制双作用气缸的气体流量。在相反方向上，气体通过单向阀流动。（2）维修方法调节单向节流阀，直到达到气缸活塞杆所需的伸出或缩回速度。4、支架上的漫射式传感器检测不到工件（1）故障原因漫射式传感器用于检测工件。漫射式传感器发出红外线可见光。传感器检测被反射回来 的光线，工件的表面颜色不同，被反射的光线亮度也不同。支架上的漫射式传感器检测不到工件，说明光线未被工件反射回来。（2）维修方法调节漫射式传感器上光栅的微动开关，直到传感器可以检测到所有的工件。 操作手单元常见的故障现象分析与排除方法5、气爪手上的漫射式传感器不能有效区分颜色（1）故障原因漫射式传感器用于检测工件的颜色。漫射式传感器发出红外线可见光。传感器检测被反射回来的光线，工件的表面颜色不同，被反射的光线亮度也不同。气爪手上的漫射式传感器不能有效区分颜色，说明光线被不同工件反射有误。（2）维修方法调节漫射式传感器上光栅的微动开关，直到传感器可以检测到红色工件和金属工件，但不能检测到黑色工件。 操作手单元常见的故障现象分析与排除方法6、PicAlfa模块无杆气缸上的接近式传感器在支架/滑槽1/滑槽2三个位置无感应（1）故障原因接近式传感器用于控制无杆气缸运动的末端位置。接近式传感器对安装在气缸活塞上的 磁铁产生感应。（2）维修方法调节接近式传感器调整到合适的工作位置，并将传感器固定。7、PicAlfa模块提升缸上的接近式传感器在伸出到位和缩回到位两个位置无感应（1）故障原因接近式传感器用于控制无杆气缸运动的末端位置。接近式传感器对安装在气缸活塞上的 磁铁产生感应。模块提升缸上的接近式传感器在伸出到位和缩回到位两个位置无感应，说明接近式传感器没安装在合适的工作位置。（2）维修方法调节接近式传感器调整到合适的工作位置，并将传感器固定。 操作手单元常见的故障现象分析与排除方法维修工艺要求:1．工具、材料及各元器件准备齐全；工具使用方法正确，不损坏工具及各元器件；各元件选择均应满足负载要求。2．线管下料节省，固定位置合理、排列整齐并且充分利用板面，固定点距离均匀、尺寸合理，每根管至少固定1个线卡导线及元件选择正确、合理；选用的导线（相、中性、地）颜色应有区别，截面应根据负荷性质确定。3．所有的线缆应敷设在线槽内，缆线的布放应平直，不得产生扭绞、打圈等现象，导线直角拐弯不能出现硬弯；敷设多条线缆的位置应用扎线带绑扎，扎线带应保持相应间距，绑扎不能太紧，以免影响线缆的使用。4．导线剥削处不应损伤线芯或线芯过长，导线压头应牢固可靠，如多股导线与端子排连接时，应加装压线端子（线鼻子），再压接在端子排上；接线端子各种标志应齐全，接线端接触应良好。5．执行器应按图纸示意角度维修调试，螺钉安装应牢固，机械传动灵活，无松动或卡涩现象。 操作手单元常见的故障现象分析与排除方法维修调试的安全要求:1．