(5.2.1)--3分拣单元气动控制回路设计与绘制.pptVIP

分拣单元气动控制回路设计与绘制 气动控制系统： 分拣单元气动控制回路设计与绘制气动制动器可以挡住工件，一旦工件被制动器释放，它将被传送到相应的滑槽中。 分拣单元气动控制回路设计与绘制 导向模块由导向块、导向装置传动机构及导向气缸组成。它可根据工件的特性或类型进行分类，由气缸通过偏针仪控制的拨块将工件分拣到正确的滑槽上。 分拣单元气动控制回路设计与绘制 气动控制要求：1.成品分装单元的启动条件为：工件在传送带的起始位置。2.根据成品分装单元的结构和功能，成品分装单元的初始状态为：制动器伸出；导向模块1缩回；导向模块2缩回；传送带停止。3.按下启动按钮后，系统按如下工作顺序动作。 分拣单元气动控制回路设计与绘制 气动控制要求： 如果满足启动条件，各个执行件均在初始位置，按下START按钮后，启动按钮指示灯灭，首先通过漫射式光电传感器检测到有工件，启动传送带，然后通过漫射式光电传感器和电感式传感器区分工件颜色和材料，根据工件的特性做如下操作。 分拣单元气动控制回路设计与绘制 气动控制要求：（1）检测为黑色工件，将工件存放在传送带的末端滑槽中，制动器缩回，工件被推出。（2）检测为金属工件，将工件存放在中间滑槽中，导向模块伸出，制动器缩回，工件被推出。 分拣单元气动控制回路设计与绘制 气动控制要求：（3）检测为红色工件，将工件存放在传送带起始端的滑槽中，导向模块伸出，制动器缩回，工件被推出。 工件被送到相应的滑槽里，传送带停止，制动器伸出，导向模块1缩回，导向模块2缩回。 分拣单元气动控制回路设计与绘制气动控制回路： 分拣单元气动控制回路设计与绘制 1A1为分支1的导向气缸，1B1和1B2为安装在导向气缸的两个极限工作位置的磁感应式接近开关，用它们发出的开关量信号可以判断气缸的两个极限工作位置。 分拣单元气动控制回路设计与绘制 2A1为分支2的导向气缸，2B1和2B2为安装在导向气缸的两个极限工作位置的磁感应式接近开关，用它们发出的开关量信号可以判断气缸的两个极限工作位置。 分拣单元气动控制回路设计与绘制3A1为气动制动器；1V2、1V3、2V2、2V3为单向可调节流阀，1V2、1V3、2V2、2V3分别用于调节两个导向气缸运动速度。 分拣单元气动控制回路设计与绘制1M1为控制分支1的导向气缸电磁阀的电磁控制端；2M1为控制分支2导向气缸的电磁阀的电磁控制端； 3M1为控制气动制动器的电磁阀的控制端。