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论文题目： 轮式灭火机器人设计
摘要
轮式灭火机器人一种是具有自动避障、检测火灾源、抑制火灾功能的智能机器人。在本次设计中，研究了车辆结构、避障、检测火焰和其它功能。机器人通过两轮差速实现转弯，并利用超声波传感器来探测前方障碍，然后由火焰传感器探测火源并对其进行喷水灭火。这些收集到的数据、信号全部统一由控制芯片STC89C52处理并做出一系列反应，所用的语言为C语言。直流电机作为动力源，通过二级锥齿轮减速机构减速增矩成为机器人的驱动动力。使用L298N来控制直流电机，ULN2003控制步进电机。通过实物模拟仿真对控制部分进行模块化调试与整体调试，验证各功能的实现。整个系统结构简单，可
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