连续时间系统状态方程的建立.pptxVIP

会计学1连续时间系统状态方程的建立 一．状态方程的一般形式和建立方法概述 一个动态连续系统的时域数学模型可利用信号的各阶导数来描述。作为连续系统的状态方程表现为状态变量的联立一阶微分方程组，即:为系统的k个状态变量。m个输入信号r个输出信号第1页/共31页 状态方程 输出方程第2页/共31页 如果系统是线性时不变的，则状态方程和输出方程是状态变量和输入信号的线性组合，即：第3页/共31页 第4页/共31页 表示为矢量矩阵形式状态方程输入方程其中第5页/共31页 第6页/共31页 状态方程和输出方程分析的示意结构图是积分环节，它的输入为 ，输出为 。 若A,B,C,D矩阵是t的函数，表明系统是线性时变的，对于线性时不变系统，A,B,C,D的各元素都为常数，不随t改变。 第7页/共31页 状态变量的特性 每一状态变量的导数是所有状态变量和 输入激励信号的函数；每一微分方程中只包含有一个状态变量对时间的导数；输出信号是状态变量和输入信号的函数； 通常选择动态元件的输出作为状态变量， 在连续系统中是选积分器的输出。建立给定系统状态方程的方法分为: 直接法和间接法两类：直接法——主要应用于电路分析、电网络 （如滤波器）的计算机辅助设计；间接法——常见于控制系统研究。返回第8页/共31页 二．由电路图直接建立状