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的方向符合右手法则大小质点的角动量第一页,共四十二页。质点做圆周运动的角动量 质点以 作半径为 的圆周运动,相对圆心第二页,共四十二页。质点的角动量定理 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩,等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率。第三页,共四十二页。冲量矩质点的角动量定理 对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。质点的角动量定理 上式表明在力矩的持续作用下质点角动量的变化。反映的是力矩在? t 时间内的累积效应。 第四页,共四十二页。,由此 常矢量当 时,当 或角动量守恒定理即: 如果对于某一固定点, 质点所受合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变.关于合外力矩为零, 有二种情况:有心力作用下质点对力心的角动量守恒。第五页,共四十二页。刚体定轴转动的角动量定理定轴转动刚体的合外力矩 定轴转动定律在转动问题中的地位相当于平动时的牛顿第二定律第六页,共四十二页。 对定轴转的刚体,受合外力矩M,从 到 内,角速度从 变为 ,积分可得:刚体定轴转动的角动量定理非刚体定轴转动的角动量定理第七页,共四十二页。L·m?若,则=常量(1) mv r sin =const.,Fvr?(有心力)O刚体定轴转动的角动量守恒定律(2)轨道在同一平面内。第八页,共四十二页。例题例1: 质量分别为m1和m2的两个小钢球固定在一个长为a的轻质硬杆的两端,杆的中点有一轴使杆在水平面内自由转动,杆原来静止。另一泥球质量为m3,以水平速度v0垂直于杆的方向与m2发生碰撞,碰后二者粘在一起。 设 m1=m2=m3,求碰撞后转动的角速度。第九页,共四十二页。m 1 a/2rra/2v0m 3m 2例题解:考虑此质点系。相对于杆的中点,在碰撞过程 中合外力矩为零,因此对此点的角动量守恒。碰撞前碰撞后第十页,共四十二页。比较力矩做功力矩的功第十一页,共四十二页。力矩的功率比较力做功的功率力矩的功率第十二页,共四十二页。转动动能第十三页,共四十二页。转动定律力矩的功比较 刚体定轴转动的动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理第十四页,共四十二页。miΔC×hchi 刚体的重力势能等于其质量集中在质心时所具有的重力势能。Ep=0有限体积刚体的重力势能各质元重力势能的总和,就是刚体的重力势能。第十五页,共四十二页。平动动能转动动能都计算应包括系统中所有物体的势能定轴转动刚体的功能定理质点系功能原理对刚体仍成立:若体系是一个包含刚体、质点、弹簧等复杂系统时第十六页,共四十二页。定轴转动刚体的机械能守恒定律对于包括刚体在内的体系,若只有保守内力作功则刚体机械能守恒第十七页,共四十二页。例题2:如图所示,一根细杆OA可绕端点O的水平轴自由转动,其长为l,质量为M,现把它放到水平位置,并处于静止状态。问放手后OA摆到铅直位置时角速度w多大?θPPw第十八页,共四十二页。第十九页,共四十二页。求电场强度的三种方法1. 利用电场强度叠加原理2. 利用高斯定理3. 利用电势与电场强度的关系第二十页,共四十二页。在真空中的静电场内,通过任意封闭曲面的电通量等于该封闭曲面所包围的电荷的电量的代数和的 倍。高斯高斯定理用电通量的概念给出电场和场源电荷之间的关系第二十一页,共四十二页。高斯定律的成立条件是普遍的,但为了便于将高斯定理中面积分下的 提到积分号外,带电体必须具有良好的对称性。 利用高斯定理求解静电场分布常见的电量分布的对称性:柱对称面对称球对称均匀带电的带电线点电荷无限长平面无限大柱面球面平板柱体球体第二十二页,共四十二页。利用高斯定理求解场强的步骤3. 分析高斯面的各部分上 的大小和方向以及cos?的 具体情况,将 积出来;4. 利用高斯定理,建立 和生场电荷的联系,并说明 的方向;1. 根据电荷分布的对称性分析电场分布的对称性;2. 选择适当的闭合积分曲面作为高斯面;5. 在有些问题中,闭合面内的净电荷也要用积分计算。第二十三页,共四十二页。 (1)例题 例3 设有一半径为R , 均匀带电Q 的球面. 求球面内外任意点的电场强度。对称性分析:球对称解高斯面:闭合球面RQ第二十四页,共四十二页。例题 (2) 在 r = R 处 E 不连续,这是因为忽略了电荷厚度所致。Q第二十五页,共四十二页。+例题 例4 设有一无限长均匀带电直线,单位长度上的电荷,即电荷线密度为?,求距直线为r 处的电场强度。柱对称带电体,高为h的同轴圆柱面解:+++++第二十六页,共四十二页。例题 例5 设有一无限大均匀带电平面,电荷面密度为? ,求距平面为r处某点的电场强度。面对称带电体,选轴垂直于平面的圆柱面。解:?第二十七页,共四十二页。(2) 根据点
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