一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统.pdfVIP

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2023-01-15 发布于四川
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一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统.pdf

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本实用新型提供了一种用于千斤顶零部件的AGV自动运料系统，包括控制终端和由所述控制终端控制运动的AGV小车、通用转运工装和料框；AGV小车包括底盘、升降支撑架、四个红外线感应装置、超声波定位装置和红外线扫描雷达，底盘上安装有车轮，底盘底部设置磁条地标感应装置；升降支撑架可升降地安装在底盘上，通用转运工装上能够放置不同规格的料框；四个红外线感应装置设置在底盘的四角、并朝外角方向探测障碍物；超声波定位装置设置在底盘正前方、并与水平面呈45°夹角向上倾斜；红外线扫描雷达绕一竖杆旋转、并发射红外线，定位

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218287937 U (45)授权公告日 2023.01.13 (21)申请号 202222663864.4 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2022.10.1