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第 第 PAGE 1 页 西安交通大学本科生课程考试试题标准答案与评分标准 课程名称：机械控制工程理论基础 课时： 48 考试时间：2008 年 5 月 4 日 （ A 卷 ） 一．填空（每题 2 分，共 30 分） 对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是：稳定性，快速性，准确性。 影响一阶系统响应快速性的主要参数为：时间常数 T，影响二阶系统响应快速性的主要参数为： 无阻尼自然频率 ω 、阻尼比 ζ 。 n 若串联校正环节的传递函数为? s ? 1 Ts ? 1 ， 当 τ T 时该环节为相位超前校正。 控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ，开环增益 K 和 输入信号 r(t