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机械设计基础问答题 试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。 ①零件是制造的基本单元；②某些零件固联成没有相对运动的刚性组合称为构件，构件是运动的基本单元；③构件与构件之间通过一定的相互接触与制约，构成保持相对运动的可动联接，称为运动副；④当构件用运动副联接以后，它们之间的某些相对运动将不能实现，这种对相对运动的限制称为运动副的约束；⑤能完成有用的机械功或转换机械能的机构组合系统称为机器；⑥机器与机构总称为机械。 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ ①三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链；②局部自由度是 指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动（凸轮机构中