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第十章 可编程控制器的应用
10.1用PLC实现下述控制要求,分别编出梯形图程序。
1 起动时,电动机M1起动后,M2才能起动;停止时M2停止后M1才能停止;
2 电动机M1先起动后,M2才能起动,M2能单独停车;
3 电动机M1起动后,M2才能起动,M2并能点动;
4 电动机M1先起动后,经1min延时后电动机M2能自行起动;
5 电动机M1先起动后,经30s延时后M2能自行起动,当M2起动后M1立即停止。
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K300
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10.2 电动葫芦起升机构的动负荷试验,控制要求如下:
可手动上升、下降。
自动运行时,上升6s→停9s→下降6s→停9s ,反复运行1h,然后发出声光信号,停止运行。
要求用可编程控制器实现控制要求,并编出梯形图。
10.3 图10.15所示电路,为了限制绕线式异步电动机的起动电流,在转子电路中串入电阻。起动时接触器
KM1合上,串入整个电阻R1。启动2s后KM4接通,切断转子回路的一段电阻,剩下R2。经过1s,KM3
接通,电阻改为R3。再经过0.5s ,KM2也合上,转子外接电阻全部切除,起动完毕。用可编程控制器实
现控制,并编出梯形图程序。
10.4 某一冷加工自动线有一个钻孔动力头,该动力头的加工过程如图10.16所示。具体分析如下:
1 动力头在原位,并加起动信号时,接通电磁阀YV1 ,动力头快进。
2 动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2 ,动力头由快进转为工进。
3 动力头碰到限位开关SQ2后,开始延时10s。
4 延时时间到,接通电磁阀YV3 ,动力头快退。
5 快退至原位碰到SQ0后,动力头停止。
图10.15 习题10.3附图
图10.16 习题10.4附图
10.5 液压动力滑台是完成进给运动的部件,图10.17为其二次工进工作示意图,图(a)是工艺流程图,
图(c)是工作循环图。请设计既能单周工作又能自动循环的可编程控制器的控制环节。
(a) (b)
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