线性代数与解析几何 课件 第5章 相似矩阵与二次型.ppt

§ 5.3 相似矩阵 5.3.2 矩阵的相似对角化 记 为P的列向量，即 定义5.9 设n阶矩阵A能与对角矩阵相似，则称矩阵A能相似对角化. 下面讨论n阶矩阵A能相似对角化的条件. 假设A能对角化，即有可逆矩阵P使 § 5.3 相似矩阵 因P可逆，所以 ，且 线性无关， 从而 是A的特征值，而 依次是矩阵A的对应于 的n个线性无关的特征向量. 反之，若n阶矩阵A有n个线性无关的特征向量 ，即有 则 于是有 § 5.3 相似矩阵 所以 为对角阵，故A可对角化. 令 ，则P可逆，且 定理5.10 n阶矩阵A能相似对角化的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量. 由上面的讨论有 § 5.3 相似矩阵 注5.7 如果n阶矩阵A能相似对角化，即有可逆矩阵P使 则对角矩阵 中主对角线上的元素就是A的特征值，而可逆阵P的列向量依次是与对角矩阵 主对角线上的元素 对应的n个线性无关的特征向量. 推论5.3 如果n阶矩阵A的n个特征值互不相等，则A能相似对角化. 注5.6 如果矩阵A的特征多项式有重根即矩阵A至少有两个特征值相等时，矩阵A不一定有n个线性无关的特征向量，从而矩阵A不一定能对角化. § 5.3 相似矩阵 例5.9 判断下列矩阵A能否对角化，如果A能对角化，求可逆矩阵P，使 为对角矩阵. 注5.8 由于齐次线性方程组的基础解系不唯一，故矩阵A能对角化，使 成立的可逆矩阵P不唯一. 解 (1) 因A的特征多项式 得A的特征值 § 5.3 相似矩阵 对于特征值 ，解方程组 ，得矩阵A的对应于特征值1 的线性无关的特征向量只有一个 . (2) 因A的特征多项式 即A没有3个线性无关的特征向量，故A不能对角化. 得A的特征值 § 5.3 相似矩阵 对于特征值 ，解方程组 ，得矩阵A的对应于 特征值2的线性无关的特征向量有两个 对于特征值 ，解方程组 ，得矩阵A的对应于特征值-7的 线性无关的特征向量有一个 . § 5.3 相似矩阵 上述表明，矩阵A有3个线性无关的特征向量 ，故A能对角化，且 使 § 5.3 相似矩阵 定理5.11 对于n阶矩阵A的每个s重特征值 ，如果都有 ，则A可对角化. 证明 设 是A的全部不同的特征值，其重数分别是 ( )， 又对于每个特征值 ，因 则方程 的基础解系含有 个解向量， 即A的对应于 的线性无关的特征向量有 个. 故A可对角化. 证毕 于是A有 个线性无关的特征向量， § 5.3 相似矩阵 例5.10 设 ，问t为何值时，矩阵A能对角化. 解 由 得A的特征值 若矩阵A能对角化，则A的对应二重根 的线性无关的特征向量有2个， 即3元方程组 的基础解系中含2个解向量， 于是 § 5.3 相似矩阵 因此当 时，矩阵A能对角化. 而 例5.11 设 解 由 § 5.3 相似矩阵 对于 解方程组 ， 得A的对应特征值-2的线性无关的特征向量为 得A的特征值 对于 ，解方程组 ， 得A的对应特征值1