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本实用新型涉及用于自动驾驶的汽车转向装置，包括车架，车架的前端设有车桥，车桥的两端分别转动连接主转向机构和副转向机构，主转向机构上设有齿轮，齿轮与安装在车桥上的转向电机通过传动链条连接，主转向机构和副转向机构分别与位于车架两侧的车轮连接，主转向机构和副转向机构的端部同时转动连接横向拉杆，横向拉杆与车桥平行设置；转向电机与电机控制器连接，电机控制器与整车控制器连接。本实用新型结构简单，通过整车控制器发送信号给电机控制器，驱动转向电机实现汽车的转向功能，驾驶室内无需安装方向盘，驾驶室内空间得以充分的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218287872 U
(45)授权公告日 2023.01.13
(21)申请号 202222477016.4
(22)申请日 2022.09.19
(73)专利权人 海汇新能源汽车有限公司
地址 2
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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