他励直流电动机的调速设计.docxVIP

直流电动机的基本理论1.1直流电动机的工作原理(a)导体亦处于1极七:(b)N体汕处于罚极F1-1直流电动机的结构原理图 (a)导体亦处于1极七: (b)N体汕处于罚极F 图1-1是直流电动机的结构原理图。N和S是一对固定不动的磁极，用以产生所需要的磁场。在两磁极间装设一个可以绕轴而旋转的绕组，在它上面装有矩形的线圈abcd，这个部分通常叫做电枢。线圈的两端分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环上。换向片之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。A和B是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里的。 当电刷A和B分别与直流电源的正极和负极接通时，电流从电源正极流出，经电刷A流入电枢绕组，经电刷B流回电源负极。这时线圈中的电流方向是从a流向b，再从c流向d。电枢电流与磁场相互作用产生电磁力F，其方向用左手定则来判断。电磁力所形成的电磁转矩使电机逆时针方向旋转。当电枢绕组的ab边转到了S极下，cd边转到了N极下时，由于连接在线圈两端的铜片和电刷的作用，电枢绕组中的电流方向变成d-c-b-a的方向，使电机继续按逆时针旋转。 1.2直流电动机的基本结构 1.定子 直流电动机的定子由以下几部分组成： 主磁极：即原理图中的N和S极。它由励磁绕组和主磁极铁心两部分组成，如图1-2(a)所示。主磁极铁心通常用1?1.